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Tags give the ability to mark specific points in history as being important
v3.0
27dd3c41
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削除したファイルがリポジトリに残ってたので再コミット
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Jan 28, 2015
v2.1
18efc0ea
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launchファイルちょっと編集
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Jan 28, 2015
v2.0
bf7f16b6
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状態列ファイルの出力機能追加 εは手動で調整する必要あり
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Jan 23, 2015
v1.4
bbf6f3da
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4リンクリーチングタスクのlaunchファイルを修正
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Jan 14, 2015
v1.3
a83917df
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繰り返し実験を行う処理を追加
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Dec 17, 2014
v1.2
a464df91
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4リンクアーム、4リンク用タスク追加
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Oct 06, 2014
v1.1
40df6254
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singleでアームが動いていなかったバグを修正
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Oct 03, 2014
バグ修正
v1.0
40539191
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全リンク数に対応できるよう汎用化（launchファイルの書き換えだけでタスク変更が可能）
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Oct 02, 2014
リーチングタスク汎用化 完成
service
396eb86d
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P3Dセンサのリンク座標をserviseで取得するよう仕様変更
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Sep 18, 2014
only_topic
f6b238db
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Gazebo内時間を10倍速に
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Sep 18, 2014